Обратите внимание, что этот способ удалось найти в интернете. Сами мы его не проверяли и работает ли он нам не известно.

LandRover Discovery оснащен разъемом стандарта OBD-II (OnBoardDiagnostic-II). Этот разъем идет на автомобилях с года выпуска 1996 и позже. На LandRover Discovery 1996 (у меня такой) этот разъем присутствует под рулевым управлением ниже фальшпанели. В некоторых машинах необходимо открыть 2 винта что бы сбросить фальшпанель, так как разъем может быть засунут внутрь вместе со жгутами проводов. Разъем имеет вид:

Нас интересуют следующие контакты: 
• 4-земля 
• 5-земля 
• 15-L-линия 
Что бы получить код ошибки надо: 
• Выключить зажигание. 
• Замкнуть накоротко "землю" и "L-линию". 
• Включить зажигание. 
• Наблюдать за числом вспышек лапмы ABS (на передней панели). 
Цикл индикации (вспышек лампочки ABS) следующий: 
После включения зажигания горит лампа ABS. Потом через некоторое время лампочка ABS погаснет на 2.5 секунды, затем загорится на 2,5 секунды, затем погаснет и опять загорится на 0.5 секунды и погаснет. С этого момента надо считать число вспышек. 
Вспышки идут с чередой 0.5 секунды. Между первой и второй очередью вспышек интервал 2 секунды. Потом идет вторая очередь вспышек. Если разомкнуть соединение между "землей" и "L-линией" во время вспышек, то по окончании цикла лампочка ABS загорится и не погаснет. 
Теперь надо выключить зажигание и включить его снова. 
Если после включения зажигания лампочка ABS погаснет на 1 секунду и опять зажжется то в памяти нет никаких ошибок. Если же лампочка не погаснет то надо повторит процедуру с получением кода ошибки еще раз. Вероятно в Вашей системе ABS находится не одна а несколько ошибок.
Коды ошибок выдаются по двум очередям вспышек. Расшифровка кодов приведенв в таблице.

LANDROVER FAULT CODES Fault code

 Fault location

1-1 At start of sequence
 
2-6 (BPP)Brake pedal position switch
 
2-7 In system relay, when ignition is off  the ECU supply is continuous.
 
2-8 In system relay, there is no solenoid valve supply.
 
2-12 Is an air gap, right hand front wheel speed sensor. 
 
2-13 Is an air gap, left hand rear wheel speed sensor.
 
2-14 Is an air gap, left hand front wheel speed sensor.
 
2-15 Is an air gap, right hand rear wheel speed sensor
 
3-0 The ECU connection/wiring to right hand front inlet, hydraulic modulator solenoid valve.
 
3-1 The ECU  connection or wiring to right hand front outlet, hydraulic modulator solenoid valve.
 
3-2 The ECU connection or wiring to left hand front inlet, hydraulic modulator solenoid valve.
 
3-3 The ECU connection or wiring to left hand front outlet, hydraulic modulator solenoid valve.
 
3-4 The ECU connection or wiring to right hand rear inlet, hydraulic modulator solenoid valve. 
 
3-5 The ECU connection or wiring to right hand rear outlet, hydraulic modulator solenoid valve.
 
3-6 The ECU connection or wiring to left hand rear inlet, hydraulic modulator solenoid valve.
 
3-7 The ECU connection or wiring to left hand rear outlet, hydraulic modulator solenoid valve.
 
3-8 The ECU connection or wiring to inlet, isolating, hydraulic modulator solenoid valve.
 
3-9 The ECU connection or wiring to outlet, isolating, hydraulic modulator solenoid valve.
 
4-0 The ECU connection or short circuit to right hand front inlet, hydraulic modulator solenoid valve.(HMSV)
 
4-1 The ECU connection or short circuit to right hand front outlet, HMSV.
 
4-2 The ECU connection or short circuit to left hand front inlet, HMSV.
 
4-3 The ECU connection or short circuit to left hand front outlet, HMSV.
 
4-4 The ECU connection or short circuit to right hand rear inlet, HMSV.
 
4-5 The ECU connection or short circuit to right hand rear outlet, HMSV.
 
4-6 The ECU connection or short circuit to left hand rear inlet, HMSV.
 
4-7 The ECU connection or short circuit to left hand rear outlet, HMSV.
 
4-8 The ECU connection or short circuit to inlet, isolating, HMSV.
 
4-9 The ECU connection or short circuit to outlet, isolating, HMSV.
 
5-0 The ECU or solenoid valve supply short circuit to right hand front inlet, HMSV.
 
5-1 The ECU or solenoid valve supply short circuit to right hand front outlet, HMSV.
 
5-2 The ECU or solenoid valve supply short circuit to left hand front inlet, HMSV. 
 
5-3 The ECU or solenoid valve supply short circuit to left hand front outlet, HMSV.
 
5-4 The ECU or solenoid valve supply short circuit to right hand rear inlet, HMSV.
 
5-5 The ECU or solenoid valve supply short circuit to right hand rear outlet, HMSV.
 
5-6 The ECU or solenoid valve supply short circuit to left hand rear inlet, HMSV.
 
5-7 The ECU or solenoid valve supply short circuit to left hand rear outlet, HMSV.
 
5-8 The ECU or solenoid valve supply short circuit to inlet, isolating, HMSV.
 
5-9 The ECU or solenoid valve supply short circuit to outlet, isolating, HMSV.
 
5-12 Sensor or wiring on right hand front wheel speed sensor.
 
5-13 Sensor or wiring on left hand rear wheel speed sensor.
 
5-14 Sensor or wiring on left hand front wheel speed sensor.
 
5-15 Sensor or wiring on right hand rear wheel speed sensor.
 
6-0 Short circuit of two ECU or solenoid connections to right hand front inlet, HMSV.
 
6-1 Short circuit of two ECU/ solenoid connections to right hand front outlet, HMSV.
 
6-2 Short circuit of two ECU or solenoid connections to left hand front inlet, HMSV.
 
6-3 Short circuit of two ECU or solenoid connections to left hand front outlet, HMSV.
 
6-4 Short circuit of two ECU or solenoid connections to right hand rear inlet, HMSV.
 
6-5 Short circuit of two ECU or solenoid connections to right hand rear outlet, HMSV. 
 
6-6 Short circuit of two ECU or solenoid connections to left hand rear inlet, HMSV.
 
6-7 Short circuit of two ECU or solenoid connections to left hand rear outlet, HMSV.
 
6-8 Short circuit of two ECU or solenoid connections to inlet, isolating, HMSV.
 
6-9 Short circuit of two ECU or solenoid connections to outlet, isolating, HMSV.
 
6-12 Is no output or an air gap with right hand front wheel speed sensor.
 
6-13 Is no output or a large air gap with left hand rear wheel speed sensor.
 
6-14 Is no output or a large air gap with left hand front wheel speed sensor.
 
6-15 Is no output or a large air gap with right hand rear wheel speed sensor.